Poptávková doprava je podle zákona o silniční dopravě jednou z forem linkové osobní dopravy. Na rozdíl od běžné autobusové linky, která je vedena podle pevně stanovené trasy a jízdního řádu, se u tohoto způsobu provozu přizpůsobuje trasa a čas jízdy aktuálním požadavkům cestujících.

Princip služby je založen na předchozí objednávce. Cestující si spoj objedná prostřednictvím aplikace, webového systému nebo telefonicky, podle požadavků se následně naplánuje trasa vozidla. Pro poptávkovou dopravu se nejčastěji využívají menší autobusy, minibusy nebo mikrobusy, které jsou vhodnější pro obsluhu menších skupin cestujících a míst s nižší přepravní poptávkou.

Šlapanice zavádějí tento typ dopravní obslužnosti od 1. srpna 2026. Naváže na současný Seniorbus. Služba už nebude určena pouze seniorům, ale bude dostupná širšímu okruhu cestujících. Kromě Šlapanic budou dopravu na objednání využívat v obcích Prace, Kolylnice, Ponětovice, Jiříkovice, Telnice a Sokolnice. Fungovat bude v rámci IDS JMK a vzniká ve spolupráci s koordinátorem krajské veřejné dopravy KORDIS JMK. Díky tomu bude možné využívat běžné tarify IDS,časové jízdenky a předplatní kupóny, slevy i stávající Seniorkartu

Poptávkovou dopravu bude pro město zajišťovat do konce července 2027 dopravce SEBUS-bus. Objednání jízdy bude možné prostřednictvím aplikace Citya. Cestující v ní zadá požadavek na přepravu a systém podle aktuálních objednávek naplánuje trasu vozidla. Služba bude dostupná v pracovní dny od 6:30 do 16:30 hodin. Dopravce bude využívat nejméně jedno vozidlo pro minimálně 6 cestujících a invalidní vozík nebo kočárek.

Poptávková dopravu získala oporu v zákoně o silniční dopravě před rokem. Například na Říčansku a dalších místech Středočeského kraje už jezdily minibusy "na zavolání" již dříve. Ve Středočeském kraji v současné době funguje služba PID Haló, která doplňuje veřejnou dopravu například v oblastech Českobrodska, Kouřimska nebo Pečecka a bude se dále rozšiřovat. V Libereckém kraji jezdí TvůjBus IDOL, který doplňuje regionální autobusové linky v oblastech s nižší přepravní poptávkou. Poptávkovou dopravu využívá také Jablonec nad Nisou, kde pomáhá zajistit spojení v lokalitách, kde není vhodné provozovat klasickou autobusovou linku.

Ve Štětí funguje služba ŠtěBUS, která umožňuje objednat jízdu podle aktuálních potřeb cestujících. Podobný princip využívá také RBUS v Rožnově pod Radhoštěm, který doplňuje spojení mezi městem a okolními lokalitami. Příkladem využití v řidčeji osídlené oblasti je LOKALbus na Osoblažsku v Moravskoslezském kraji. Menší vozidlo zde umožňuje zajistit dopravu i v místech, kde by provoz běžné autobusové linky nebyl efektivní.