První trolejbusovou linkou v Prešově byla linka 1 v trase Solný důl - Nižná Šebastová, která od 13. května 1962 prakticky v nezměněné trase jezdí dosud. Trolejbusová doprava tvoří ve městě základ MHD. Dopravní podnik mesta Prešov provozuje 45 trolejbusů a postupně přibývají další, s trakční baterií. Délka trolejové sítě představuje necelých 30 km, o napájení se starají 3 trakční měnírny.

S přispěním fondů EU dopravní podnik pořídil deset nových vozů. Parciální trolejbusy Škoda 27 Tr Solaris vozí cestující již více než 3 týdny na spojích linek 29, 32, 32A a 39, díky jízdě až 12 km mimo trolejovou síť nahradily původní naftové autobusy. V rámci oběhů se vyskytují i ​​na některých spojích trolejbusových linek 4, 8, 38 či linky 34. Trolejbusy s bateriemi mají výhodu i při výjezdech z a dojezdech do vozovny, kdy mohou využít bránu bez trolejového vedení a nemusí manipulačně přejíždět přes centrum města.

Jeden z parciálních trolejbusů SOR TNS 12 s budoucím číslem 801 zatím jezdí zkušebně bez cestujících. Trolejbus jako zcela nový typ vozidla musí na Slovensku absolvovat proces homologace, který zajišťuje výrobce spolu s dopravcem pod dohledem Ministerstva dopravy.

V rámci tohoto procesu musel odjet 1 250 kilometrů naprázdno, bez zátěže, z čehož minimálně 15% muselo být v režimu jízdy na trakční baterii. Požadavek byl splněn na konci dubna. A od začátku května pokračovaly zkoušky druhou etapou, v jejímž rámci má trolejbus ujet dalších 1 250 kilometrů s umělou zátěží za stejných podmínek jako v první etapě. Následně Ministerstvo dopravy rozhodne o zkušebním provozu trolejbusu s cestujícími.

Dopravní podnik města Prešov připravuje další obnovu svého vozového parku, tentokrát plánuje nakoupit autobusy s hybridním pohonem. Zájem má o standardní 12m a kloubové 18m autobusy s dieselovým mild-hybridním pohonem. Před vyhlášením veřejné zakázky v březnu 2024 prováděl předběžné tržní konzultace.