Publikace o 138 stranách je barevná a nabízí podrobně, přehledně a srozumitelně zpracovanou problematiku z historie městských autobusů v Pardubicích od 50. let do současnosti. Obsahuje asi 100 fotografií, plánky sítě a nákresy autobusů v provozovaných barevných mutacích. Knihu, která vyšla v dubnu 2010, vydal Klub přátel pardubického kraje za podpory DPMP a Pardubický spolek historie železniční dopravy, o. s. (PSHŽD) v omezeném počtu výtisků. Publikaci je možno za cenu 100,- Kč koupit v internetovém obchodu, který provozuje PSHŽD . Také ji lze zakoupit v Museu na nádraží Rosice n.L., kde se nachází nejen sbírka předmětů z historie kolejové dopravy na Pardubicku, ale také samostatná expozice MHD v Pardubicích. Je zde otevřeno od května do října každou sobotu od 10 do 17 hodin.