Technické předpoklady pro udělení této ekologické značky sdružením RAL a Spolkovým úřadem pro životní prostředí jsou splnění určitých kriterií jako hodnoty spalin motoru podle norem Euro 5 nebo EEV (Enhanced Environmentally friendly Vehicles), nízké emise hluku vně i uvnitř, nepoužívání látek poškozujících ozonovou vrstvu, nízký potenciál skleníkových plynů u chladiv, lakování bez těžkých kovů a méně než 130 gramů rozpouštědel na metr čtvereční. To je u autobusů Mercedes-Benz zabezpečeno jednobarevným lakováním, které může být navíc vybaveno fóliemi.

Získání značky „Modrý anděl“ je spojeno s několika podmínkami. Za prvé musí výrobce zažádat u udělujícího orgánu (sdružení RAL, Spolkový úřad pro životní prostředí, spolková země výrobního závodu) o úmluvu o užívání značky. Za druhé musí zákazník dodržovat stanovené požadavky na vozidlo po celou dobu užívání.

Modrý anděl je pečeť jakosti udělovaná již od roku 1978 mimořádně ekologickým výrobkům a službám. Tento ekologický znak vzniknul v roce 1977 a má tam, kde běžné výrobky zatěžují životní prostředí, zvýrazňovat ekologický vývoj a alternativy. Ekologická značka se propůjčuje výrobcům, kteří své produkty mohou takto označovat dobrovolně.

Již od roku 2002 jsou expedovány s ekologickou značkou „Modrý anděl“ autobusy Mercedes-Benz Citaro na plynový pohon .